电液伺服阀的工作原理

  电液伺服阀是电液伺服控制中的关键元件，它是一种接受模拟电信号后，相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。电液伺服阀具有动态响应快、控制精度高、常规使用的寿命长等优点，已大范围的应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制管理系统中。

  液压伺服阀是构建液压伺服控制管理系统的核心元件，因此液压控制管理系统书籍会包含电液伺服阀内容。

  电液伺服阀的输出流量或压力是由输入的电信号控制的，大多数都用在高速闭环液压系统中，用以实现位置、速度和力的控制等；而比例阀多用于响应速度相比来说较低的开环控制管理系统中。伺服阀具有精度高、响应快等优点，但其价格也较高，对过滤精度的要求也很高。目前，伺服阀大范围的应用于高精度控制的自动控制设备中。

  电液伺服阀多为两级阀，有压力型伺服阀和流量型伺服阀之分，绝大部分伺服阀为流量型伺服阀。在流量型伺服阀中，要求主阀芯的位移XP与它的输入电流信号l成正比，为了能够更好的保证主阀芯的定位控制，主阀和先导阀之间设有位置负反馈，位置反馈的形式主要有直接位置反馈和位置力反馈两种。

  该阀前置放大级采用双喷嘴挡板结构，功率级采用力反馈滑阀结构，其结构原理如下图所示：

  输入指令信号给力矩马达的线圈将会产生电磁力作用于衔铁的两端，这使衔铁组件（由衔铁、挡板及弹簧管组成）发生偏转。而挡板的偏转将减少某一个喷嘴的流量，进而改变了与该喷嘴相通的阀芯一侧的压力，推动阀芯朝一边移动。

  阀芯的位移打开了进油口（J）与一个负载口之间的油路，沟通了回油口（H）与另一负载口之间的通道。同时阀芯的位移对反馈杆产生一个作用力，此作用力形成了对衔铁组件的回复力矩。当此回复力矩与力矩马达的电磁力矩相平衡时，衔铁挡板组件回到零位，阀芯保持在这一平衡状态的开启位置，直到输入的给定信号又发生变化。

  0.jpg (59.18 KB, 下载次数: 7) 下载附件 保存到相册 2018-5-5 16:22 上传 本次设计是设计一种51单片机控制的自动浇水系统，实现室内盆花浇水的自动化系统。该系统可对土壤的湿度进行监控，并对作物进行适时适量的浇水。其核心是51单片机和土壤湿度检测器YL-69和显示电路以及浇水继电器驱动电路构成的检测控制部分。主要研究土壤湿度与浇水时间之间的关系、浇灌控制技术及设备系统的硬件、软件编程每个部分。检测部分，单片机选用AT89C51单片机，软件选用C51语言编程。土壤湿度采集与显示电路可将检测到的土壤湿度模拟量放大转换成数字量通过单片机内程序控制精确的将温度与湿度分别显示在LED数码管显示屏上

  的设计 /

  引言：现在国内一些大型钢厂使用钳型吊在均热炉上方吊装冷热钢坯，温度高、金属粉尘多、负载重、震动大，因而对电控设备的要求高。我国现有的钳型吊一般都会采用的是直流滑道串电阻调速，虽控制电路最简单，但是切换电阻由于高度频繁的切换使开关故障率高，能耗大，且速度调节非平滑，运行不稳定。上世纪90年代诸多厂家曾采用直接可控硅控制对钳型吊进行过技术改造，但均因为现场环境恶劣而达不到理想的效果。在对钳型吊的设备做了深入的研究的基础上，我们对钳型吊的的电气设备做了全数字智能控制改造试验，运行到目前为止达到了预期的目的。该技术对钳型吊的全部改造是切实可行的，通过对全国各大钢铁企业的调查，该技术在全国是首创，处于国内领先水平。 一、钳型吊

  张力控制，通俗地讲，就是要控制卷取物体时保持物体相互拉长或者绷紧的力。张力应用于最广泛的造纸、纤维、塑料薄膜、电线、印刷品、磁带等轻工业中，带材或线材的收放卷张力对产品的质量起着至关重要的作用。在收卷和放卷的过程中，为保证生产的质量及效率，保持恒定的张力是很重要的。 1 张力控制管理系统的简介及基础原理 在冶金、造纸、纺织等行业中，在工艺流程中或者是加工完成之后，最后的一道工序一般就是将加工物卷绕成筒状。在这一过程中，卷绕的好坏将是决定产品质量的关键，卷的太紧，容易使织物变形，拉断，卷的太松又容易使卷取不紧凑，不利于搬运和运输，因而为了达到使卷绕紧凑，保证产品的质量，都要求在卷绕过程中，在织物上建立一定的张力，并保持张力为

  随着我们国家的经济建设的发展，能源的开发和利用也显得日益紧张起来。3月份以来，我国多地出现淡季“电荒”现象，而电能利用效率低下是导致“电荒”的重要原因之一，在这种情况下，提高电能效率迫在屠睫。而随着城市路网建设的持续不断的发展，路灯数量增多，使得人们对电能节约以及路灯的管理要求也慢慢变得高。采用先进技术节约能源以及提高路灯自动化控制与管理上的水准，已成为城市照明系统建设的当务之急。 1 路灯照明管理现在的状况 1）照明设施开关灯统一性差，智能化水平低，不具备远程修改开关灯时间，不能根据真实的情况修改开关灯时间，能源浪费大，增加了财政负担; 2）路灯设备分散，管理人员少，管理困难，不能实时、准确、全面地监控设备正常运行状况，缺乏灵活的控制手

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  1 引言 我们正常的生活以及工业生产经常涉及到液位和流量的控制问题，例如饮料、食品加工，居民生活用水的供应，溶液过滤，污水处理，化工生产等多种行业的生产工艺流程， 通常要使用蓄液池。蓄液池中的液位需要维持合适的高度，太满容易溢出造成浪费，过少则不足以满足需求。因此，要设计合适的控制器自动调整蓄液池的进出流量，使得蓄液池内液位保持正常水平，以保证产品的质量和生产效益。这些不同背景的实际问题都可以简化为某种水箱的液位控制问题。因此液位是工业控制过程中一个重要的参数。尤其是在动态的状态下，采用适合的方法对液位进行仔细的检测、控制，能收到很好的生产效果。 传统的液位控制管理系统大多采用PLC和组态软件来实现，也有用单片机控制的系统，是所谓的实

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  一、 前言 GM离心鼓风机就其特性是个非线性的、时变的、分布参数的复杂受控对象。而GM离心鼓风机的气量调节，压力、功率控制调节，均耦合在其特性之中。要实现其最佳控制、最优调节、随机处理的目的，必须建立被控对象数学模型，然后求取相应的控制方程和化解方程，整个装置要由有经验的专家操作，否则就难以控制和使用。设想将这些复杂深奥的数学算法和专家的经验，应用计算机语言赋予 PLC (可编程控制器)，就轻松解决现场工程师对此装置难以理解和接受的困难，而且让计算机参与生产控制是世界IT发展的中心。这类控制属于智能 控制管理系统 。我公司正是基于这一特点开发研制此系统的。针对GM鼓风机的多种供气工况，来控制和应用。经实践证明，具有计算调节可靠，控

  1 引言 气动标记机大范围的应用于铭牌、各种零部件及汽车大梁，但随着需求变化，对标记机的稳定性、便携性、多任务性提出了更加高的要求。标记软件由以前的DOS系统升级到Win98、Win2000，WinXP等版本，功能越来越复杂，然而，硬件设计就没有变化。 由于普通标记机控制管理系统的标记专用软件将图形信息转化为脉冲信息后需通过I/O接口(ISA、PC扩展卡或并口)输出至驱动控制板，然后再由驱动电路执行机构工作。但目前大多数个人PC机、笔记本电脑都取消并口、串口配置的扩展I/O卡，而使用IJSB接口。普通标记机的PWM信号采用555振荡器和多个阻容元件构成一个无稳态的占空比和频率均可调的多谐振荡器，当调整PWM信号时，打开控制箱

  设计 /

  1、引言 运动控制管理系统是以机械运动的驱动设备—电动机为控制对象， 以控制器为核心， 以电力电子、功率变换装置为执行机构， 在自动控制理论指导下组成的电气传动控制管理系统。在电气时代， 电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。在近年来， 由于半导体制造设备等相关的电子制造设备市场大幅成长， 而使得机器设备上的运动控制管理系统出现了以下几点技术需求： （ 1） 多轴运动控制。机器设备因自动化程度提高而使得单一机器上所需要的轴数增多， 一台设备上十几轴是常见的事情。在轴数变多后， 如何协调各轴动作就是一个重要的课题。 （ 2） 体积要小。由于厂房空间的限制， 机器的体积要求越小越好， 机器内控制器的体积也就被要求愈来愈小， 相对

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